Ciclos simplificados



Leyenda:

5= Contacto principal (misma pose).
5= Intermedio (medio paso)
5= Contacto opuesto.

Sprint:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Run:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Trote:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Walk:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Andar cansino:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Baile:

1 2 3...11 12  13 14 15... 25 26 27 28 29 ... 39 40 41 42 43 ... 51 52 53