Para hacer un control de selección, primero tenemos que tener seleccionado todo el rig.
Para ello abrimos el Script Editor y lo dejamos abierto a un lado.
No olvidemos desactivar la selección de geometria.
De esta forma, seleccionamos todos los controles con un solo recuadro del mouse:
también es importante asegurarnos de que lo hemos usado como MEL, no Python.
Se arrastra la linea de comando presionando y arrastrando la ruedecita del ratón a la shelf:
y se le puede poner un icono de 32X32 pixeles que podemos crear nosotros mismos con Photoshop: