Podemos seguir este tutorial de auto-rig. Tiene dos partes:
Parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=OnNyG-qBEGM&ab_channel=TutorialesKames
Parte 2
https://www.youtube.com/watch?v=4vnFVWfGEgo&t=18s&ab_channel=TutorialesKames
Gracias KamesTutoriales
https://www.youtube.com/@TutorialesKames